[发明专利]一种基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法有效
| 申请号： | 202010254619.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111462137B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 谭铁牛;王亮;张彰;李亚蓓;单彩峰 | 申请（专利权）人： | 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/096;G06N3/084 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法，构建双流网络框架，包括稠密局部支流和稀疏全局支流。其中稠密局部支流的输入为全局场景中的局部区域稠密点云，稀疏全局支流的输入为采样后的全局场景点云。然后设计了基于不规则数据的蒸馏模块，使用欧式距离和对抗学习损失函数进行知识蒸馏，将局部稠密细节信息传递给稀疏全局支流。最后设计了动态图上下文语义信息融合模块，将细节信息增强后的全局特征与局部特征进行融合。该方法充分互补利用局部场景丰富的细节信息和全局场景丰富的上下文语义信息，同时避免增加计算量，可以有效提升大规模室内场景的点云分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 知识 蒸馏 语义 融合 场景 分割 方法 | ||
【主权项】：
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