[发明专利]空地协同式智能巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202010255196.4 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111300372A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 林立民;邓若愚 | 申请（专利权）人： | 同济人工智能研究院（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空地协同式智能巡检机器人，包括机器人平台、无人机，机器人平台包括车体、车轮及驱动组件、机械手臂、环境感知组件、通讯器、机器人控制器以及电源组件，通讯器对无人机与基站实现通信连接。巡检方法包括：空地协同多机器人定位及建图：包括感知定位计算、地图创建、多信息融合定位，空地协同跟踪及控制：包括无人机飞行控制设计、机器人平台轨迹跟踪控制、无人机自助降落控制。本发明保证机器人可以全方位、全天候执行给定的导航和巡检任务，运用物联网、人工智能、等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、行走、保护、互动交流等能力，可完成基础、重复、危险性的安保工作，降低安保运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 智能 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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