[发明专利]无人机降落方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机在审
| 申请号： | 202010255474.6 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111399542A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提出一种无人机降落方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机，涉及飞行控制技术领域，在确定无人机需要返航降落时，通过获取降落平台在历史时间节点的历史坐标信息以及历史速度信息，并结合当前时间节点，计算出无人机的估计返航坐标；从而控制无人机飞向估计返航坐标，使得无人机可以降落至该降落平台，相比于现有技术，即使无人机与降落平台之间的通信链路出现故障，也能够使无人机可以降落至降落平台，完成无人机的降落回收。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 存储 介质 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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