[发明专利]线结构光传感器位姿调整方法有效
| 申请号： | 202010256080.2 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111366092B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 郭寅;尹仕斌;冯伟昌;孙博;孙颖 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01B11/24;G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光传感器位姿调整方法，包括：提取光条中心点；根据光条中心点形成的线型：相交直线、异面直线、平行直线和多段弧线，计算其对应的特征线和特征点；计算特征线与基准线之间的夹角，将其记为角度偏差θ；计算特征点相对于基准点之间的向量V，向量V与基准线之间的夹角β；所述基准线和基准点通过预先示教过程获取；计算位置偏差；根据角度偏差θ和位置偏差调整传感器/被测物位姿，使待测光条位姿符合测量要求；本方法能够有效对各类光条线型进行针对性计算，准确获取传感器的位置偏差数值，提高设备的检测精度以及检测稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 传感器 调整 方法 | ||
【主权项】：
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