[发明专利]一种点云数据筛选方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010256426.9 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113496543A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/149;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点云数据筛选方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对原始点云进行格网剖分，获得所述原始点云对应的八叉树结构数据；分别对所述八叉树结构数据中各层级叶结点中的点云进行采样，得到目标点云。通过本发明实施例的技术方案，实现了对原始点云数据进行采样、且获得代表物体细节特征的高分辨率点云数据的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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