[发明专利]一种基于HDR图像的熔池中心识别系统及其方法在审
申请号: | 202010256596.7 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111283303A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘汉钧;石永华;陈云可;刘志忠;叶雄越 | 申请(专利权)人: | 广东福维德焊接股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/32 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 杨乐兵 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于HDR图像的熔池中心识别系统及其方法。其中,识别系统包括:焊机、弧长控制器、水冷、气瓶、焊枪、HDR相机、工业机器人、工业机器人控制柜以及工控机;该系统基于HDR工业相机获取焊接区域图像,提供了一种识别熔池中心的系统和方法,该系统和方法的鲁棒性强,识别的熔池中心精度高,提升了焊接偏差的精度,可用于后续的焊缝跟踪工作,以提高焊接的自动化程度。所述方法包括在焊接时通过HDR工业相机采集焊接时的熔池区域图像,并将HDR熔池区域图像传送至工控机,工控机通过熔池边缘检测算法识别出熔池边缘,再通过熔池中心识别算法处理熔池边缘检测算法识别后的图像,识别出熔池中心。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 hdr 图像 熔池 中心 识别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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