[发明专利]基于动态事件触发的切换线性系统H_infinity控制方法有效
| 申请号： | 202010256620.7 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111367180B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 穆朝絮;周友宜;孙长银 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态事件触发的切换线性系统H_infinity控制方法，主要包括：在切换系统中引入动态事件触发控制，定义状态误差函数，构造切换系统的状态反馈误差系统；针对构造的切换系统状态误差方程，应用分段Lyapunov函数，并基于平均驻留时间分方法得到使该切换线性系统稳定的切换信号和使得该切换线性系统满足H_infinity控制性能指标的控制器存在的充分条件，该充分条件为一矩阵不等式；将该矩阵不等式转换为线性矩阵不等式，求解该线性矩阵不等式，得到该切换线性系统中所有子系统的状态反馈增益。本发明提供的设计方案在保证切换线性系统性能的同时，能有效减少控制信号传输的次数，有效节约通信资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 事件 触发 切换 线性 系统 h_infinity 控制 方法 | ||
【主权项】：
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