[发明专利]一种五自由度运动机构在审
| 申请号： | 202010257159.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111220343A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑国良;张德炜;游广飞;陈超;武艺泳;乔永强;郭永才 | 申请（专利权）人： | 郑州机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种五自由度运动机构，包括通过水平设置的直线导轨安装在基座上方、并由X向液压驱动装置驱动沿X方向移动的U型框架；通过竖直设置在U型框架内的四根直线导轨安装有在Y向液压驱动装置驱动下沿Y向移动的Y向移动架；在Y向移动架上设置有沿β向圆周运动的α箱体，α箱体通过弧形导轨、旋转轴与Y向移动架相连接，并通过设置在α箱体尾端的β铰接驱动装置驱动完成沿弧形导轨作β向运动；在α箱体内部设置有沿α向做圆周运动的α向移动块，α向移动块通过弧形导轨与α箱体相结合，并通过设置在α向移动块下端的两组α铰接驱动装置驱动完成沿弧形导轨作α向运动；在α向移动块上端通过弯刀支板设置有通过γ驱动装置的驱动完成γ向的圆周运动γ滚转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 机构 | ||
【主权项】：
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