[发明专利]一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头有效
| 申请号： | 202010257358.8 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111482948B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张世武;巩宁;金虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头，包括驱动部分、舌体部分和舌尖部分，驱动部分包括气体驱动器和形状记忆合金驱动器，气体驱动器由多根波纹管构成，波纹管是舌体部分的主要部件，舌体部分还包括硅胶外套，可实现大范围伸缩。舌尖部分由形状记忆合金丝和硅胶构成，可实现二维平面的卷曲。本发明集成了气动伸缩范围大和形状记忆合金响应快、以及软材料抓握损伤小的优点，有机地将气动、形状记忆合金驱动融合在一起，实现了一种抓握范围大、同时适用液体、颗粒固体和光滑软体等多种对象的通用抓握方式。本发明结构和气路简单，将舌尖的二维卷曲转变为交叉方向的形状记忆合金丝收缩控制，整体采用模块化设计便于维护更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 气动 仿生 舌头 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010257358.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
