[发明专利]一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器有效
| 申请号： | 202010257475.4 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111437033B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;赵涵 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器，主要由图像获取部分，图像拟合部分和运动学模型部分组成，其工作方法包括医学镜像图，canny算法、最小二乘法、正运动学模型和力雅克比矩阵计算，能够在实际手术中解决实际传感器对血管介入手术机器人辅助系统带来的种种不足，具有非常强的实用性与可研究性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血管 介入 手术 机器人 系统 虚拟 传感器 | ||
【主权项】：
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