[发明专利]基于标志帧的帧相关选通三维成像方法及成像系统有效
申请号: | 202010257872.1 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111398986B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 孙亮;王新伟;周燕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4861;G06T17/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于标志帧的帧相关选通三维成像方法,包括以下步骤:对目标采集(2N+1)×M帧图像,其中2N帧图像是信息帧,1帧图像是背景帧,M是循环次数;当M=1,N=1时,对背景帧图像和两信息帧图像分别计算灰度平均值;比较三帧图像的灰度平均值,寻找最小值对应的图像;将灰度平均最小值与全局最小值求差,若小于全局阈值,则该帧图像定义为标志帧G帧;利用标志帧依次确定信息帧A、B帧图像;将A、B帧图像分别与G帧图像求差,去除背景光噪声;对A、B帧图像进行三维重建,得到目标三维图像。采用背景帧作为标志帧对信息帧进行分类,实现选通成像系统自动识别A帧和B帧,并进行在线三维重建工作,实时获取目标的三维图像,适用性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 标志 相关 三维 成像 方法 系统 | ||
【主权项】:
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