[发明专利]一种攻击时间控制的制导方法有效
| 申请号： | 202010258642.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111551080B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 吕金虎;李国飞;朱国梁;刘克新 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种攻击时间控制的制导方法。包括以下步骤：考虑导弹和目标运动的三维空间，建立导弹和目标的数学模型。获得导弹弹道倾角和弹道偏角动态方程，获得弹目距离、导弹视线角和导弹视线偏角的动态方程。在此基础上，建立导弹攻击时间误差的动态方程。然后，将导弹的制导律按照俯仰通道和偏航通道分开设计：俯仰通道制导律设计为增广比例导引制导律，偏航通道制导律设计为具有攻击时间误差反馈项的制导律，调整弹道轨迹来实现对目标打击的时间控制。当偏航角为零时，对偏航通道制导律进行调整，避免出现奇异的情况。本发明对攻击时间误差进行估计，通过制导策略使攻击时间误差趋于零，弹目距离趋于零，具有结构清晰，适用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攻击 时间 控制 制导 方法 | ||
【主权项】：
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