[发明专利]基于在线学习的目标跟踪方法有效
申请号: | 202010258706.3 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111476821B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 周经纬;韩立新 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/10;G06T5/20;G06T5/50 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 汤金燕 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种上述基于在线学习的目标跟踪方法,可以确定当前帧的候选区域,获取所需深度图,识别目标深度,确定深度图的目标层,将在深度图中属于目标层的像素提取出来并灰度化,得到融合图像,若当前帧无遮挡,获取最大响应值,若当前帧发生遮挡,将当前帧的下一帧确定为当前帧,返回执行当前帧的候选区域的过程,若响应值小于设定值,则将下一帧确定为当前帧,返回执行当前帧的候选区域的过程,直至最大响应值大于或等于设定值,判定当前帧的候选区域出现目标,确定目标候选区域,采用循环矩阵获得多个候选样本,计算各个候选样本的响应值,将响应值最大的候选样本确定为目标样本,以确定最终目标位置,提高目标跟踪的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 在线 学习 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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