[发明专利]一种欠驱动式钵苗移栽手爪在审
| 申请号： | 202010258839.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111466190A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 谭彧;张丽娜;刘星星;吕昊暾;李宝胜;肖章;郑永军 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本发明可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 式钵苗 移栽 手爪 | ||
【主权项】：
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