[发明专利]一种机器人小车及其自主避障方法、设备在审
| 申请号： | 202010259051.1 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111487964A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周勇;高磊;张磊;高峻峣;陈飞飞;黄吉彬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例一般涉及机器人障碍物识别、避障领域，具体涉及一种机器人小车及其自主避障方法、设备。所述方法包括设置平地触碰避障电流阈值、爬坡触碰避障电流阈值和爬坡角度阈值；在发生与障碍物触碰时执行爬坡触碰避障过程以及平地碰避障过程，之后在执行距离避障过程。以此方式，可以实现障碍物发现，能够解决传统距离避障方法带来的视角盲区导致无法避障的问题，并通过障碍物避障方法对障碍物位置进行估判后，进行避障处理，场景适用性更广，能够应用于复杂环境下的避障，成本更低，功能更全面，提高机器人小车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 小车 及其 自主 方法 设备 | ||
【主权项】：
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