[发明专利]一种空间划分方法、装置、可读介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010259369.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111489362A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;张书新 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间划分方法、装置、可读介质及电子设备，包括：利用结构光传感器生成的结构光线，确定结构光坐标范围和实体边界范围；根据所述结构光坐标范围，确定目标物坐标；根据所述目标物坐标，确定虚拟边界范围；根据所述实体边界范围和所述虚拟边界范围划分目标空间范围；确定导致空间不闭合的目标物的目标物坐标，根据目标物坐标确定虚拟边界范围，再结合实体边界范围和虚拟边界范围划分目标空间范围，避免了目标物对于空间划分产生的干扰，使得空间划分结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 划分 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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