[发明专利]分布集中式自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202010259382.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111174805A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/49;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分布集中式自动驾驶系统，包括传感器处理模块、感知定位模块、感知目标检测模块、决策模块、规划模块和车辆控制模块，通过对数据域和控制流程作出明确的划分，对各个功能系统的实现进行模块化设计，并且各个模块可以根据计算平台的负载，部署到相应数据域的控制单元。本发明面对自动驾驶不同的场景下不同的计算需求，通过分布式设计，将集中运算分散到不同的计算单元模块，可显著改善系统的稳定性，效率和并行程度，从而达到系统整体性能的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 分布 集中 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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