[发明专利]一种工型长桁自动化脱模系统控制方法有效
| 申请号： | 202010259410.3 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111391199B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谈源;陈云;范春雷 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B29L31/30;B29L31/00 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 卫翠婷 |
| 地址： | 213135 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种工型长桁自动化脱模系统控制方法，包括以下步骤：驱动芯模输送装置移动至待加工位；驱动第一转移装置抓取并移动芯模组件至90度翻转装置上；驱动90度翻转装置带动芯模组件旋转90度；控制第二转移装置从90度翻转装置上取下芯模组件并移动至脱模装置处；控制第二转移装置与脱模装置配合脱除左芯模、长桁制件，并驱动第二转移装置移动左芯模、长桁制件和右芯模至暂存装置处；驱动第三转移装置夹取左芯模，并移动左芯模至180度翻转装置处；驱动第三转移装置从180度翻转装置上取下左芯模，移动并放置左芯模、长桁制件和右芯模于芯模存储转移装置上；驱动芯模存储转移装置移出，工型长桁脱模完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工型长桁 自动化 脱模 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市新创智能科技有限公司，未经常州市新创智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010259410.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
