[发明专利]疲劳试验设备及其被控对象周期运动的控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010259460.1 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111413225B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杜彦哲;袁庆一;张再林 | 申请（专利权）人： | 中机试验装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/32 | 分类号： | G01N3/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种被控对象周期运动的控制方法，包括：获取循环波形参数，并对func0以及func1初始化；利用func1执行闭环反馈控制；获得用于反映func2与func0之间的误差的N项误差项；按照误差项的取值与选取的调整系数呈正相关的原则选取出对应于N项误差项的N个调整系数，并利用N项误差项及调整系数确定出对应的参数补偿项；利用N项参数补偿项对func1进行负反馈调整之后，返回利用func1进行闭环反馈控制的操作，直至被控对象进行了预设次数的周期运动。应用本申请的方案，在控制被控对象进行周期运动时，有效地降低了误差。本申请还提供了一种疲劳试验机及其被控对象周期运动的控制系统，具有相应效果。 | ||
| 搜索关键词： | 疲劳 试验 设备 及其 被控 对象 周期 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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