[发明专利]一种轮腿复合式机器人运动控制设备、方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010259911.1 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111267990A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 成俊秀;杨曜灿;白峭峰;田俊康;田璐杭;梁严;於化梅 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 030000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮腿复合式机器人运动控制设备、方法、装置及系统。该设备包括：控制器、多个腿部控制设备、车轮控制设备和距离传感器；腿部控制设备设置于轮腿复合式机器人的腿部；车轮控制设备设置于轮腿复合式机器人的车轮；距离传感器设置在距离车轮控制设备设定位置处的底盘上，用于检测底盘与车轮即将经过的地面的距离并发送至控制器；控制器，分别与腿部控制设备、车轮控制设备和距离传感器相连接。采用上述设备或方法或装置或系统能够通过距离传感器获知机器人车轮即将经过地面的情况，并以此对机器人进行适应性调整，保证机器人的平稳移动，提高了对复杂地面的适应性，实现了机器人控制的预知性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 运动 控制 设备 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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