[发明专利]基于生成对抗模仿学习的自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 202010260031.6 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111348034B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱佳成;章宗长 | 申请（专利权）人： | 南栖仙策（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06N20/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 210034 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于生成对抗模仿学习的自动泊车方法及系统,利用泊车轨迹的原始图像数据，基于生成对抗模仿学习生成相应的泊车策略，且生成的泊车策略在实际泊车过程中产生的泊车轨迹应该与成功的泊车轨迹相似。本申请由于是一种在线学习算法，在学习的同时会进行很多次实验，并且在成功学习到优秀的泊车策略前会经历很多次失败，但是可以将这些失败的泊车轨迹数据存储下用于进一步的学习，这样能够加快学习速度并提高样本利用率。本发明由于学得的智能泊车策略不是基于规则的，而是一种较为智能的策略，因此使其能够胜任不同场景下的自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生成 对抗 模仿 学习 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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