[发明专利]一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构在审

专利信息
申请号: 202010260168.1 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN111347393A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 左兆陆;刘瀚墨;窦少校 申请(专利权)人: 中自机器人技术(安庆)有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02
代理公司: 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 代理人: 赵娟
地址: 246000 安徽省安庆市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构,具体涉及巡检机器人技术领域,包括上轨道和下轨道组成的导向轨道,导向轨道安装在轨道支架上,所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板,所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板,所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。本发明中的导向轨道可适应不同规格机器人通过,在不同规格的巡检机器人路径重叠时,通过伸缩机构即可使重叠线路的导向轨道尺寸适应不同规格机器人通过的需要,在保证机器人顺利通过,降低铺设轨道难度和工程量的同时,也极大的削减了巡检机器人的工作成本。
搜索关键词: 一种 配电房 智能 巡检 机器人 伸缩 机构
【主权项】:
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