[发明专利]一种机械手位置标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 202010260183.6 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111390911A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G01S15/08;G01S17/08;G01S17/87 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手位置标定系统，包括标定平台、位置待标定的机械手、超声波探头、激光雷达、辅助标定块和数据采集处理设备，所述机械手位于所述标定平台上方，所述超声波探头设置于所述机械手最前端的侧壁上，所述激光雷达设置于所述标定平台上，用于扫描所述机械手和所述辅助定位块，所述辅助标定块位于所述标定平台上，所述激光雷达和所述超声波探头分别与所述数据采集处理设备电连接。另外，本发明还提供一种采用该位置标定系统的位置标定方法。相比于现有技术，本发明标定精度高，标定效率高且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 位置 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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