[发明专利]姿态编码器训练及姿态估计方法及装置有效
| 申请号： | 202010261228.1 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111462239B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 季向阳;李志刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种姿态编码器训练及姿态估计方法及装置，所述姿态编码器包括编码网络及解码网络，该方法包括：对训练集中的样本图像进行目标检测，确定所述样本图像中的第一目标以及所述第一目标的第一图像区域；通过编码网络对第一图像区域进行特征提取，得到第一目标的第一特征信息；通过解码网络对第一特征信息进行处理，确定第一目标的预测特征图；根据第一目标的预测特征图以及标注特征图，训练姿态编码器。本公开的实施例使用包括目标的姿态信息的标记特征图，对姿态编码器进行训练，可提高姿态编码器中编码网络特征提取的准确性，进而提高姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 编码器 训练 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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