[发明专利]一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统

摘要

本发明属于煤矿存储领域，公开了一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，包括一组或多组液压控制单元，每个液压控制单元包括：第一控制器、第一液压缸、第二液压缸、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀；第一液压缸和第二液压缸分别设置在移动煤仓的两侧，用于驱动移动煤仓的运动；本发明通过比较液压缸的位移同步误差与实时位移，精确调节三位四通比例换向阀的开度，实现液压缸的同步位移精度控制，同时通过液动换向阀6与二位四通电磁阀实现保压，同时具有障碍识别功能，可以消除煤仓运行时的安全隐患。