[发明专利]航空发动机降保守性增益调度二自由度H∞控制器

摘要

本发明提出一种航空发动机降保守性增益调度二自由度H∞控制器，包括降保守性二自由度H∞控制器组解算模块和退化参数估计回路。本发明新增退化参数估计回路，采用发动机一定退化程度下的一组降保守性二自由度H∞控制器，得到降保守性二自由度H∞控制器组解算模块。本发明设计的小摄动不确定性发动机模型消除发动机不确定性模型中的退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低了鲁棒增益调度控制器的保守性。退化参数估计回路实现退化参数的可靠估计，实现发动机性能退化时的增益调度控制，最大限度的提高发动机性能退化时增益调度的控制精度，缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差，不仅具有较强的鲁棒性而且保守性低，充分发挥发动机的性能。