[发明专利]一种基于移动摄像机和神经网络的运动矢量预测方法在审

专利信息
申请号: 202010261812.7 申请日: 2020-04-05
公开(公告)号: CN111414975A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 刘波;薛园园 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 吴荫芳
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于移动摄像机和神经网络的运动矢量预测方法,属于图像处理和人工智能领域,包括:光流图图像数据和相机运动参数标签准备;利用ResNet50构建网络,并在其后添加六个全连接层,分别用于六个参数预测;通过采取对参数进行分类后回归的方式求得均方误差,与交叉熵损失按照一定的权重加权求和,计算损失;利用反向传播算法不断更新网络参数完成网络训练;利用训练完毕的网络得到移动相机的运动参数并求解背景运动,剔除场景中背景运动信息,得到运动物体的真实光流。此模型训练采用数据集为真实场景中的数据制作,网络采用分类后回归的方式提高了学习速率和精度,具有很好的普适性和广阔的应用前景。
搜索关键词: 一种 基于 移动 摄像机 神经网络 运动 矢量 预测 方法
【主权项】:
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