[发明专利]一种基于移动摄像机和神经网络的运动矢量预测方法在审
申请号: | 202010261812.7 | 申请日: | 2020-04-05 |
公开(公告)号: | CN111414975A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 刘波;薛园园 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 吴荫芳 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于移动摄像机和神经网络的运动矢量预测方法,属于图像处理和人工智能领域,包括:光流图图像数据和相机运动参数标签准备;利用ResNet50构建网络,并在其后添加六个全连接层,分别用于六个参数预测;通过采取对参数进行分类后回归的方式求得均方误差,与交叉熵损失按照一定的权重加权求和,计算损失;利用反向传播算法不断更新网络参数完成网络训练;利用训练完毕的网络得到移动相机的运动参数并求解背景运动,剔除场景中背景运动信息,得到运动物体的真实光流。此模型训练采用数据集为真实场景中的数据制作,网络采用分类后回归的方式提高了学习速率和精度,具有很好的普适性和广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 摄像机 神经网络 运动 矢量 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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