[发明专利]基于摩擦轮的捡乒乓球机器人

摘要

本发明公开了一种基于摩擦轮的捡乒乓球机器人及其自动捡乒乓球方法，所述捡乒乓球机器人包括行走机构、聚拢装置、捡球机构、储球机构、可拆卸电路板机构、可拆卸外壳机构、控制系统、地图建模系统、视觉系统。所述捡球机构包括摩擦轮、无刷电机、斜坡、电调构成。行走机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储球机构由一个可拆卸的储球盒及其固定装置构成。本发明利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球沿着斜面滚动从而进入乒乓球的收集装置。本发明能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。