[发明专利]基于变结构自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法有效
| 申请号： | 202010261955.8 | 申请日： | 2020-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN111498037B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 原新;于婧睿;刘志林;杨俊凯;王小虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;G06F30/15;G06F111/04;G06F113/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于变结构自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法，该方法首先确立坐标系以及建立模拟海浪模型；建立基于减摇附体的高速双体船模型；以高速双体船的升沉和纵摇量反馈给控制器，通过控制器改变减摇附体的攻角，从而使减摇附体产生相应的力和力矩来抑制或抵消海浪产生的干扰力和力矩；先设计出自抗扰控制器，包括扩张状态观测器和非线性反馈控制律；然后设计选取非奇异终端滑模控制律；最后最后根据所选滑模控制律改进自抗扰控制的观测器和控制律，得到高速双体船纵向减摇控制系统的复合控制器。该方法可应用于军用及民用高速多体船的稳定性控制方面，能够有效地减弱海浪对于船舶纵向运动稳定性的影响，提高乘客舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 控制 高速 双体船 纵向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010261955.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆交互方法和装置
- 下一篇：一种水牙线口腔清洁器
