[发明专利]一种球型无人飞行器及工作方法有效
| 申请号： | 202010262552.5 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111559499B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李传鹏;刘然;李传意;商超群;王志强;阮立群 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球型无人飞行器及工作方法，包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道，其上端连接碗口状的涵道进气口，其下端连接姿态控制筒；所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座，其上均安装有电机与风扇，上下两个电机对转，驱动两个风扇对转，同时产生无人机所需的升力；所述姿态控制筒由为同心球环的外环和内环构成，外环匹配固接在涵道下部出口，内环的外侧与外环的内侧是两者的匹配装配面，为球面的一部分周向圆环；内环与舵机连接，并由舵机控制产生推力矢量，围绕所述球心相对于外环作上下或周向滑动。本发明所设计的球型飞行器，造型圆滑美观，结构紧凑高效，可以垂直起降、空中悬停，动作部件均藏在机身之中，飞行安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 工作 方法 | ||
【主权项】：
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