[发明专利]编队飞行导引方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010262631.6 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111176335B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 饶丹;刘述超;王陈 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出一种编队飞行导引方法及相关装置，涉及飞行控制技术领域，在根据设定的僚机队形参数，以及接收长机发送的长机偏航角、长机实时坐标，得到僚机的追踪导引点后，通过结合僚机的僚机实时坐标、僚机实时航向、以及该追踪导引点，获得僚机的航向偏差角，使得僚机可以根据该航向偏差角调整僚机的控制输出，以使僚机朝向追踪导引点飞行；相比于现有技术，使得僚机在跟随长机飞行时，能够按照计算出的追踪导引点飞行，而无需根据僚机与长机之间的侧向偏差跟随长机飞行，从而避免了由于长机与僚机之间侧向偏差的变化对僚机飞行控制的影响，以提升僚机的跟飞精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 飞行 导引 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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