[发明专利]船载短基线定位系统及方法有效
申请号: | 202010262780.2 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111398903B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 张晓园;黄敏燕;冯海泓 | 申请(专利权)人: | 嘉兴中科声学科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22;G01S19/45;H04B11/00;H04B13/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种船载短基线定位系统及方法,涉及水声定位的技术领域,包括定位基阵、应答信标、主控单元和显控计算机;其中,定位基阵包括N个定位基元,定位基元软吊在船体上;应答信标安装在水下目标上,并通过水声信号与定位基元进行通信;定位基元、主控单元和显控计算机依次相连;主控单元,用于向定位基元发送同步触发信号;定位基元,用于基于同步触发信号与应答信标进行询问应答,得到询问应答时间序列;显控计算机,用于通过主控单元接收询问应答时间序列,并基于询问应答时间序列求解传播时延信息,确定应答信标的位置坐标。本发明实施例中的定位基元软吊在船体上,无需刚性安装,可以适用于多种水下低成本定位场合。 | ||
搜索关键词: | 船载短 基线 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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