[发明专利]级联跨尺度刀具伺服装置及其高频控制方法有效
| 申请号： | 202010262949.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111487922B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱志伟;赵东坡;朱紫辉;黄鹏;陈栎;卞雷祥 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种级联跨尺度刀具伺服装置及其高频控制方法，装置包括柔性装置平台、第一压电叠堆、第二压电叠堆、第一电容式位移传感器、第二电容式位移传感器、金刚石刀具、直圆型柔性铰链、直板型柔性铰链，金刚石刀具位于柔性装置平台的中部前端，第一压电叠堆位于金刚石刀具的下部，直板型柔性铰链位于第一压电叠堆驱动块两侧，第二压电叠堆位于第一压电叠堆的下部，直圆型柔性铰链位于第二压电叠堆驱动块两侧。本发明基于两种压电叠堆级联驱动、柔性机构导向的跨尺度快速刀具伺服系统，初级驱动行程较大带宽较低，次级驱动行程较小及带宽较高，两者相结合可有效满足复杂微结构切削对较大行程、高带宽及高精度刀具轨迹跟踪要求。 | ||
| 搜索关键词： | 级联 尺度 刀具 伺服 装置 及其 高频 控制 方法 | ||
【主权项】：
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