[发明专利]一种含运动分岔闭链的多运动模式并联机器人机构有效
申请号: | 202010263362.5 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111515925B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 王艳;许勇;董飞;宋伟;张强强;赵传森 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人: | 杜亚 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明涉及一种含运动分岔闭链的多运动模式并联机器人机构,能够实现四种自由度的空间运动,解决了传统并联机构自由度单一、运动模式固定的问题,可作为变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工装备和多步态灵活移动装置的运动执行机构。该机构由动平台(7)、定平台(0)以及连接动平台(7)与定平台(0)的三条混联支链一(I)、二(II)和三(III)构成,三条混联支链相同且对称放置。本发明将运动分岔闭链和移动副一(P |
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搜索关键词: | 一种 运动 分岔 模式 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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