[发明专利]一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法在审
| 申请号： | 202010263372.9 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111524393A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 韩志豪;周剑敏 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;H04W4/44;G01C21/20;G01S13/937;H02J7/35;H02S10/12 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 316000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，方法包括以下步骤：A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器。本发明在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，并在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器，可实现人们对多无人艇之间的协同处理，同时，采用无线网络通信的方式能实现对多无人艇之间的全覆盖处理，从而保障协同处理的稳定性和高效性，且采用太阳能电板和风力发电机能保障每个无人艇都能被正常供电，为后续的协同处理提供基础和必要条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 覆盖 路径 协同 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国际海运职业技术学院，未经浙江国际海运职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010263372.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
