[发明专利]一种路口监控环境下的车道导向箭头识别方法有效
| 申请号： | 202010263773.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111476157B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 安方权;王连涛;闵凡蕾 | 申请（专利权）人： | 南京慧视领航信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路口监控环境下的车道导向箭头识别方法，属于计算机视觉领域，涉及到图像处理相关知识。基于路口监控摄像头获取的交通视频图像序列，利用背景建模技术建立车道背景模型，在建立的车道背景模型的基础上利用霍夫变换检测车道线，将检测到的车道线的端点作为图像透视变换的原坐标点，并结合最小二乘法完成透视变换，获取车道俯视图，从而矫正因摄像头拍摄产生的透视变形；然后，对车道俯视图分别在垂直方向和水平方向上进行投影，并根据标准导向箭头的长度与车道宽度之比进行筛选分割，得到全部只含单个导向箭头的目标区域图像；最后将分割得到的导向箭头逐个与标准导向箭头模板进行相似度匹配，识别出各车道的导向箭头类别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 监控 环境 车道 导向 箭头 识别 方法 | ||
【主权项】：
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