[发明专利]一种上电限流电路有效
| 申请号： | 202010264181.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111446705B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;王秋萍;邱火旺;陈宏伟;许楠;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | H02H9/02 | 分类号： | H02H9/02 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上电限流电路，所述上电限流电路包括：上电开关、限流电阻和短路控制模块；所述上电开关、限流电阻与待充电的充电电容串联，与用于充电的电源一起形成回路，当所述上电开关闭合后，所述电源通过所述限流电阻向所述充电电容充电；所述短路控制模块并联在所述限流电阻两端，当所述充电电容完成充电后，所述短路控制模块用于将所述限流电阻短路。可以有效实现移动机器人首次上电时对一体化关节的过压过流防护，同时在上电完毕后不影响其加速运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限流 电路 | ||
【主权项】：
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