[发明专利]一种喷淋装置及喷淋机器人在审
申请号: | 202010264406.6 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111408502A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 林显纳;徐登;邹修贤;龚轲;李土玉;肖春羽;陈昭玮 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/04;B05B15/70;B05B12/16;E04G21/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于建筑机器人技术领域,公开一种喷淋装置,包括滑动机构、动力机构和喷淋组件,滑动机构包括活动导轨和固定导轨,所述活动导轨和固定导轨滑动连接;动力机构用于驱动所述活动导轨;喷淋组件设置于所述活动导轨的两端,用于执行喷淋动作。还公开一种喷淋机器人,包括移动底盘和上述的喷淋装置,所述喷淋装置的固定导轨安装于所述移动底盘上。喷淋装置的活动导轨可承载两端的喷淋组件在固定导轨上双向运动,并且活动导轨的行程双向超出固定导轨的两端边界,进一步地,喷淋组件可以双向伸出喷淋机器人外。喷淋装置通过设置滑动机构双向扩大喷淋覆盖范围,进而提高喷淋机器人的喷淋效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷淋 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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