[发明专利]一种用于巡检的自动导引车路径规划方法在审
| 申请号： | 202010264455.X | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111413980A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张广才;何继荣 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 215345 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于巡检的自动导引车路径规划方法，应用于纺织织造巡检。本发明的基于局部双向闭环和双向搜索算法，有效解决纺织织造巡检中路径全局最优规划，以及动态避障后的路径再规划；通过对时间窗的排布和更新以及冲突协商策略解决了多自动引导车在路径规划中的冲突问题；配套合适的智能系统可以满足纺织织造行业生产线自动化，智能化的转型升级要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 自动 导引 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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