[发明专利]一种全柔性电容式三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 202010264842.3 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111366274B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭小辉;徐志森;查良;姚天扬;初苒;李翠翠;屈磊 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L5/165 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 电容 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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