[发明专利]抓爬机器人寻的与伪目标去除算法在审
| 申请号： | 202010265487.1 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111390912A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 顾立志;宋金玲;顾春阳;高善平;马金东;许建民;黄娥慧;张河健 | 申请（专利权）人： | 泉州信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一整套配合硬件系统机器人和智能控制的寻的与伪目标剔除算法，在Euclidean n维实数域空间内定义和构建机器人的抓扶攀爬状态序列数集，提出和运用同侧两相邻扶柄中心位置距的范数序列数集，有效而可靠地甄别了伪目标和真实目标，使机器人的抓扶攀爬建立在可靠的数学基础之上，不仅保证仿生壁虎式攀爬得以实现，而且保证机器人掌指对扶柄的可靠抓握，连同硬件设计在内，保障机器人工作安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标 去除 算法 | ||
【主权项】：
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