[发明专利]大型分布式高精地图数据处理系统在审
| 申请号： | 202010265498.X | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111429528A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 邹亮 | 申请（专利权）人： | 高深智图（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90;G06T15/06;G06T17/05;G06T3/00;G06F16/29;G01C21/32 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精地图技术领域，具体是大型分布式高精地图数据处理系统，包括以下步骤：S1.原始数据采集：原始数据的采集之前需要对各个传感器进行标定，主要涉及的标定有：激光雷达到采集车，激光雷达到GPS/IMU，同时，传感器的时间要进行同步，原始数据上传之后会被解析、切割、压缩，生成数据处理流程能用的以帧为单位的压缩格式；S2.点云对齐：路径数据进入数据处理系统之后会经过一个对齐的过程。本发明的有益效果通过并行云计算平台能够高效生产供无人驾驶车辆使用的点云地图和矢量地物地图，使用大型分布式高精地图数据处理流程，高精地图数据生产流程成本低，效率高，可以满足高精地图大规模制图的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 分布式 地图 数据处理系统 | ||
【主权项】：
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