[发明专利]高层楼宇外壁智能喷涂机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010265569.6 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111287417A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王玉琳;贺兴隆;姜春丽;宋志坚;刘佳俊;李扬;马杨;刘恩贝 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B66D1/12;B66D1/26;B66C13/06 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人及其控制方法，机器人由上机体和下机体组成，上机体安装在建筑物的楼顶上，由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊；下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上，并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走，设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度，设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动，以及进行绕Z轴的转动。本发明抗风能力强、安全系数高，其配合设置控制器可实现智能喷涂，能有效提高喷涂质量和喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高层 楼宇 外壁 智能 喷涂 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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