[发明专利]一种快速确定偏折测量系统中各部件几何位置的标定方法有效
申请号: | 202010266084.9 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111366079B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张祥朝;牛振岐;叶俊强 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/03;G06T7/80 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;陆惠中 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及光学工程技术领域,且公开了一种快速确定偏折测量系统中各部件几何位置的标定方法,本发明方法包括:将一个标准圆柱的上平面做成标准镜面,在其外围做一圈均匀分布的黑色圆斑特征,其中一个圆斑半径较小,将镜面设为坐标系xOy平面,x轴设置在该圆斑所在轴上。首先根据镜面圆斑的成像利用PnP法直接确定标准镜面在相机坐标系中的位置,屏幕显示小尺寸的圆点阵列图样,利用相机拍摄经镜面反射的屏幕虚像,识别图像中屏幕显示的斑点,可以确定屏幕的位置。本发明可有效估计测量系统中各部件的位姿,包括相机、屏幕、卡盘和工件,操作简单,实用性强,对实现光学曲面的高精度偏折测量具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 确定 测量 系统 各部 几何 位置 标定 方法 | ||
【主权项】:
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