[发明专利]大惯量低速负载的高精度转速控制方法有效
| 申请号： | 202010266273.6 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111487860B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 边志强;易灵;栗双岭;许海玉;张健;洪振强;徐凯 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大惯量低速负载的高精度转速控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立系统模型，根据运动控制系统的输入输出、外界干扰描述转速控制系统的动力学方程，步骤2，分析控制系统性能，所述控制系统性能分析包括转速测量特性分析、干扰力矩特性分析、控制系统特性分析和控制方式；步骤3，连接硬件，所述硬件包括电机、转速测量和驱动控制方式。本发明的大惯量低速负载的高精度转速控制方法，采取了长采样周期、低带宽控制，方法简单，控制易实现，能够适应较大惯量范围和转速范围的调速控制，可以应用在地面和空间在轨的大惯量低速转速伺服控制。 | ||
| 搜索关键词： | 惯量 低速 负载 高精度 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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