[发明专利]一种医用机器人牵开器

摘要

本发明公开了本发明实施例提供了一种医用机器人牵开器，将两根撬动杆的两个牵开头伸入手术开口，然后通过转动牵开控制端，使得控制拉线固定在牵开控制端的一端缠绕在牵开控制端，从而拉动牵开控制段，以改变两根撬动杆的两个牵开头的距离，从而牵开手术开口。控制拉线缠绕在牵开控制端的长度越长，两个牵开头分得越开，牵开手术开口的开度越大，即通过控制缠绕在牵开控制端上的控制拉线长度（圈数），来控制拉动牵开控制段的力度，改变两个牵开头的距离，来实现控制牵开手术开口的大小。通过在牵开头上设置第一附着控制端口，第一附着控制端口通过附着控制管道内的压强，从而通过第一附着控制端口吸住与牵开头接触的皮肤或者肌肉。