[发明专利]一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统

摘要

本发明公开了一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统，包括钢架平台、立式钢架单元、翻转梁单元、涂胶检测单元、清胶浸油单元，所述立式钢架单元和清胶浸油单元安装在钢架平台上，翻转梁单元安装在立式钢架单元上，涂胶检测单元通过螺栓和定位销安装在翻转梁单元上；本发明的涂胶系统设计巧妙，涂胶装置通过由立式钢架单元和翻转梁单元组成的杠杆机构，实现了不同高度不同角度的涂胶，同时在涂胶过程中，涂胶枪在旋转伺服电机的驱动下控制其转速及旋向，并有3D视觉相机实时检测胶型状态以判断涂胶效果，当涂胶完成后利用压缩空气清胶，当涂胶结束时将涂胶枪放下插入浸油装置中，以免涂胶枪内胶体硬化。