[发明专利]卫星姿态自适应控制方法、装置以及控制器和介质有效
| 申请号： | 202010267186.2 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111158243B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 时昕 | 申请（专利权）人： | 北京前沿探索深空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 丁慧玲;寿宁 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种卫星姿态自适应控制方法、装置以及控制器和介质，所述方法包括获取当前时刻的卫星姿态控制器参数、卫星所受力矩和卫星实际姿态；基于预设的虚拟参考模型以及所述当前时刻的卫星姿态控制器参数、卫星所受力矩和卫星实际姿态确定预设的目标函数值；基于所述目标函数值和预设的目标函数阈值更新所述卫星姿态控制器参数。本发明既不依赖卫星姿态的精确数学模型，也不需要反复测试实验，根据具体的控制要求在复杂的环境下得到合适的动态卫星姿态控制器参数，提高了卫星姿态控制的鲁棒性、稳定性、控制精度以及快速响应能力，进而提高了卫星的通信质量。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 姿态 自适应 控制 方法 装置 以及 控制器 介质 | ||
【主权项】：
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