[发明专利]数控模型的速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010267305.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113495531B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王家恒;封雨鑫;叶浩泉;余强;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董慧 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种数控模型的速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据获取的目标位移、初始滤波窗口长度、初速度和末速度计算直线规划位移，并判断直线规划位移是否满足直线规划条件；若否，则根据直线规划条件调整初始滤波窗口长度，得到调整后滤波窗口长度和调整后直线规划位移；根据调整后直线规划位移、初速度和末速度，计算各运动阶段的离散化运动时间；根据离散化运动时间计算各插补周期的插补速度；根据调整后滤波窗口长度对插补速度进行滑动滤波处理，得到滤波后插补速度。采用本方法使得机床在按照滤波后插补速度进行加工时避免了对机床造成冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 模型 速度 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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