[发明专利]一种基于点云数据提取圆形盾构隧道中轴线高程的方法在审
| 申请号： | 202010267367.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111784626A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍艳;艾中亮;倪树新;鲍逸玮 | 申请（专利权）人： | 南京慧筑信息技术研究院有限公司;南通昊创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 提取 圆形 盾构 隧道 轴线 高程 方法 | ||
【主权项】：
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